當RV減速機蝸桿的摩擦角小于蝸桿的螺旋升角時可實現自鎖。

　　當RV減速機蝸桿實現自鎖時，蝸輪是不能帶動蝸桿傳動的。如果不是處于自鎖狀態，蝸輪蝸桿減速機的蝸輪就可以帶動蝸桿。

　　下面為大家簡單介紹下什么是蝸輪蝸桿自鎖。

　　自鎖現象：法向反力與摩擦力的合力稱為支持面對物體的全反力，當摩擦力達到大值時。

　　這時的RV減速機夾角也達到大值，這個角度被稱為摩擦角，此時摩擦角的正切角等于靜摩擦因數。