1.齒輪減速器
  主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。

2.蝸桿減速器
  主要有圓柱蝸桿減速器、環面蝸桿減速器和蝸桿-齒輪減速器。

3.行星齒輪減速器

4.擺線針輪減速器

5.諧波齒輪減速器

    上述五種減速器以有標準系列產品，使用時只需結合所需傳動速率、轉速、傳動比、工作條件和機器的總體布置等具體要求，從產品目錄或有關手冊中選取即可。只有在選不到合適的產品時，才自行設計制造。